Performance & Exhibition

eMsys 동아리활동

2018년도 eMsys(구 인터넷연구회) 동아리활동

일시 : 2018년 11월 14일

작품전준비를 위한 회의와 회로설계

eMsys 체육대회

2017년도 eMsys(구 인터넷연구회) 체육대회
일시 : 2017년 9월 3일
장소 : 본교 운동장

인체감지 LED신호 시스템(경일대학교 창업지원단 창업동아리 지원사업. 금상)

강동우, 최재홍(eMSys 11기, 12학번, 4학년)
본 아이템은 심야점멸신호등이 운영 중인 횡단보도에서 운전자들의 과속으로 인해 발생할 수 있는 사고를 줄이기 위한 시스템이다. 인체감지센서와 LED를 사용, 횡단보도에 접근한 물체를 인체감지센서가 인식하여 도로에 매립되어있는 LED가 점등되면 운전자가 인식하고 미리 감속하게하기 위해 제작하였다.
Atmega128 마이크로 컨트롤러에 인체감지센서, LED를 연결하여 사용하였으며 작품의 이해도를 높이기 위해서 모형차량이 적외선 센서를 이용, 흰색 라인을 따라 주행하며 LED 빛을 감지하고 자동으로 멈출 수 있는 라인트레이서를 제작하였다.
본 아이템의 사업화가 가능해진다면 전국에 설치되어있는 심야점멸신호등이 운영 중인 횡단보도에서의 사고율이 훨씬 낮아질 것으로 기대된다.

모션 스티어링 휠 시스템

강태욱(eMsys 11기, 12학번, 4학년)
본 아이템은 장애 보조기구로써 손목 절단 장애를 가지고 있는 장애인들의
운전을 돕기 위한 시스템이다. EBmotionW라는 모션센서를 사용, 오일러 각을 이용하여, 강체의 방향을 좌표계가 회전한 데이터를 계산하여 회전한 값 만큼 모터는 정,역방향으로 구동시키는 방식이다. EBmotionW라는 자체적으로 데이터 송•수신이 가능한 원거리 무선통신 센서를 사용하여 ATmega128 마이크로 컨트롤러와 연동하였다. 본 작품의 활용성이 늘어난다면 손목 절단 장애뿐 아니라 다른 장애 요소에 보조 할 수 있을 것으로 판단한다.

물품운반 로봇 시스템

이동준(eMsys 10기, 11학번, 4학년)
본 아이템은 로봇 팔을 이용하여 원하는 물품, 개수를 지정된 위치에 이동시키기 위해 만든 시스템이며, Atmega128이라는 마이크로 컨트롤러에 로봇 팔을 구성하는 서보 모터, 남은 물품의 유무를 체크하는 적외선 센서, 및 LCD와 Switch로 구성된다. 주요 기능은, 물품 종류와 개수를 설정하여 동작시켰을 시에 로봇 팔이 정해진 알고리즘에 따라 동작하는 것으로 정해진 개수 보다 남은 물품이 적을 시 적외선 센서가 피드백을 주어 로봇 팔의 불필요한 작동이 없도록 하였다.
본 작품은 차후, 무인 생산 시스템의 기초기술로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

블루투스 도어락

임남규,허재혁(eMsys 11기, 12학번, 4학년)
본 아이템은 키패드만 부착되어 열고 닫는 일반적인 도어락 시스템에서
비밀번호를 자주 잊어먹고 문을 열기 힘들어하는 나이가 많은 노인들을 위해 제작한 시스템이다.
일반적인 도어락 시스템에 블루투스로 연결하여 LCD에 설명이 나와 비밀번호를 쉽게 변경 할 수 있으며 문에 달려있는 도어락만 이용해서 문을 여는 것이 아니라 리모컨으로도 문을 열 수 있게 제작하였다.
본 아이템은 리모컨을 만들어 블루투스로 연결하였지만 추가적으로 앱을 제작하여 사람들이 자주 사용하는 스마트폰을 이용해 언제 어디서든 문을 여닫을 수 있는 시스템으로도 사용할 수 있을 것이라 기대된다.

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